根據測定介質的不同，粉體真密度主要的測定方法可分為浸液法和氣體置換法。浸液法是將粉末浸入於易潤濕顆粒表面的浸液中，測定其所排除液體的體積。此法必須真空脫氣以*排除氣泡。真空脫氣操作可采用加熱(煮沸)法和減壓法，或兩法同時并用。浸液法主要有比重瓶法和懸吊法。粉末真密度儀是另一種方法。粉體真密度是粉體質量與其真體積之比值，其真體積不包括存在于粉體顆粒內部的封閉空洞。所以，測定粉體的真密度必須采用無孔材料。
粉末真密度儀采用全不銹鋼金屬管路，是利用氣體膨脹法檢測液體（無揮發(fā)性、無腐蝕性）、固體物質真密度的全自動分析儀器，儀器主要應用于食品安全、新能源、新材料、環(huán)保 、礦產等行業(yè)，可測試石油、煤炭、漂珠、氧化鋁、耐火材料、牛奶、果汁、電池材料等物質。該儀器采用內置控制系統(tǒng)，儀器各項功能均可通過觸摸屏操作實現(xiàn)。
采用阿基米德原理，利用小分子惰性氣體(He或者2)作為介質，通過理想氣體狀態(tài)方程: PV=nRT計算測試腔內樣品所排開的氣體體積，從而準確測童樣品的骨架體積(含閉孔)，再根據密度方程: ρ /V計算出真密度值.
氣體膨脹置換法是以氣體取代液體測定樣品所排開的體積、此法可避免浸液法中由于樣品溶解造成的測試誤差，具有不損壞樣品的優(yōu)點因為氣體能滲入樣品中極小的孔隙和表面的不規(guī)則孔隙，因此測出的樣品體積更接近樣品的真實體積，從而可以用來計算樣品的密度，測試值也更接近樣品的真實密度.
